介绍：基于视频统计车流，跟踪车辆，以及检测车道线等。 1. 车道线检测：边缘提取和颜色阈值的方法提取车道线特征，直方图统计+最小二乘法拟合。 2. 车流检测：利用迁移学习模型 YOLO v3 实时车辆检测，利用SORT算法（卡尔曼滤波+匈牙利算法）对连续帧检测结果进行 车辆追踪，利用虚拟线圈实现车辆计数。
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