语言：C++, Python
Ubuntu上搭建ROS环境，在机器人建图之后，可以在rviz里通过鼠标控制机器人的移动及避障
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- 机器人自主导航与自主避障
我要开发同款技术信息
演示地址
https://www.bilibili.com/video/BV1mS4y1j7tB/
功能介绍
示例图片
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