该操作系统为基于arm cortex m3 m4 m7的微型操作系统,完全自主编写,实现了系统启动,把data bss common数据从flash复制到ram,清空bss及common内存,初始化系统时钟,以太网驱动,uart驱动,中断系统,实现了线程调度,内存分配,系统异常调用栈输出,异常处理,互斥锁,信号量和条件变量等操作系统基本功能。
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