双目视觉特征匹配

我要开发同款
翻斗花园牛爷爷2022年04月25日
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作品详情

毕设,SIFT构建尺度空间,通过不同的高斯模糊得到尺度连续的高斯金字塔,差分得到差分金字塔,找极值,得到稳定关键点。SURF改进描述子,RANSAC优化匹配结果,K-D树加速匹配。
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