项目描述：17CY 是 Pioneer 为 TOYOTA 开发的一套面向全球市场的车载娱乐系统软件，在 Linux 平台上开发，实现了Carplay、Carlife、AndroidAuto、G-Book、导航、VR、TSL 等机能工作内容：1.负责 GPS NMEA 数据解算， IMU的数据融合及相关定位数据补偿2.负责 GPRMC、GPGGA 及 PASCD 等 Carplay 标准协议语句的作成，并通过苹果公司的相关认证，实现Carplay机能3.做成 Location及Sensor数据等 AndroidAuto 标准协议语句的作成，并通过谷歌公司的相关认证查看全文
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