RCS机器人控制平台

项目描述：该项目为机器人操控平台，主要功能为地图管理、机器人任务调度，2D和3D地图中实时显示机器人位置及当前执行的状态等功能。
前端技术栈：React + Three.js + Konva + DeckGL + Vuexy(Bootstrap框架)
主要功能：
1. 地图管理，使用Konva绘制2D地图，并且支持地图编辑，如各种区域绘制、标记点等
2. 任务调度，通过任务界面下发任务。
3. 状态监测
4. 实时地图显示，3D组件依据2D绘制的地图，生成3D地图，可以实时显示机器人所处位置及姿态。
主要职责：
1. 页面基本布局及接口联调。
2. 编写2D、3D地图组件。
3. 使用Echarts编写机器人状态监测图表。
4. 使用xterm编写web端终端模拟器。