后轮转向

我要开发同款
proginn16172213252024年03月29日
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建立汽车运动学模型,建立运动微分方程,加入后轮转向的控制,分析车辆的操控稳定性,输出合适的后轮转角进行控制,并通过carsim和SIMULINK联合仿真,验证控制策略
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