获得二等奖。
那个智能车总体上来讲主要分为两个部分，一个是借助摄openmv完成图像识别，用到的功能是颜色识别和二维码识别。另一个部分是车体，又可以分为两个主要部分，一个是移动控制，使用四个带编码器的有刷电机配合麦克纳姆轮，进行的运动控制，配合红外完成定位，另一个是货仓，使用舵机控制开合，内置红外传感器，检测舱体有没有物料，另外有霍尔传感器检测舱门的开合状态。流程大致为先扫码，确定目的地后，装入货物后出发，然后途中会遇到红绿灯和交叉路口。到达目的地并且取出货物之后就原路返回。我负责的是小车红外定位，以及货仓的整体设计和控制
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