项目介绍:无人机管理平台, 面向企业用户. 1. 可以把多个无人机实时生成的各种数据(位置信息、飞行视频、照片)通过app采集到平台上, 实现实时查看.2. 航拍的地形和建筑信息查看, 涉及到地图引擎和3d模型、点云等.3. 实现多人视频和语音通话.4. 无人机分型任务规划, 考虑当地的建筑和地形因素等, 兼顾航拍摄像机角度等生成飞行航线.5. 保存数据进行历史分析等.技术栈:node.js koa vue oss mysql MongoDB 函数计算 wssocket mqtt本人负责后台大部分模块的开发, 优化和重构. mqtt 部分参与度较低:1 系统重构, 编写私有 oss 模块, 基于 aws-sdk 实现 阿里云/腾讯云/minio 三种 oss 的统一访问.2 系统重构, 设计 产品/套餐/角色/权限/可选项 模块, 通过中间件的方式集成到现有系统中.3 全局表单校验中间件开发(基于joi), 和错误处理.4 用户地图历史数据维护, 后台定时任务服务. 用户历史数据保存一个月后删除.5 记账计费逻辑, 实现同一个机构多套账本, 按业务发生所在组织的深度和业务类型的不同记录到不同的账本上. 多线程接受记账请求, 准备记账数据, 然后再由主线程按次序记录到账本. 考虑线程冲突和错误回滚.5 线上数据维护, 编写 node.js 脚本, 从400G的表空间中扫描出当前机构的所有飞行数据, 制作可多次更新的数据库导入包结构.6 用户地图维护, 编写脚本同步用户本地磁盘同远程 oss 数据结构, 找到错误数据幷修复.7 公司 npm 私有库维护.8 环境部署问题修复, pm2 + 私有库镜像制作 + 远程离线安装部署.