项目概述：本项目主要负责对SFC和PLC程序进行解析，融合相机等传感器，实时控制电机和IO，完成数控和机器人功能和任务的规划和执行。关键技术：机器人学、OntimeRTOS、Qt、EtherCAT、Thrift、modbus、MQTT主要职责：移植基于ARM+DSP架构的一型和二型数控系统，开发基于工控机的机器人数控系统。完成机器人部分的模型定义、架构设计和功能算法开发，并整合入数控体系。设计及实现基于以太网、共享内存等方式的开发调用接口。完成与系统配套的集成开发软件包上的机器人配置模块。完成与集成开发软件包和视觉软件包等模块的对接。针对客户要求提供定制开发服务，帮助客户解决技术问题。项目成果：目前应用于一些企业相关合作项目。