该项目是对通信车辆信号转播塔伸展控制的装置开发。通过需求，按照逻辑要求对多个电机进行控制（未使用PWM进行速度控制）。 主控机构采用STM32F407，使用CAN、和串口进行数据交互。外围器件包括ZIGBEE、EEPROM、OLED。 通信设备：包括串口HMI屏（485通信）、电机控制板（CAN通信）、有线控制器（485通信）、无线控制器（ZIGBEE）。 协控制机构：无线控制器和有线控制器，采用STM32F103，使用串口（包括与ZIGBEE交互）通信，外围器件包括OLED，ZIGBEE。HMI屏（屏幕使用自带编译环境），采用485通信，涉及触控。个人职责：承担除电机控制板外其他所有部分软件开发工作。并制定通信协议。使用C语言开发。