基于OpenCV的嵌入式数控刀具磨损状态检测系统总设计图如图1所示。该系统主要由摄像头模块、嵌入式终端设备及客户端组成。系统工作流程：客户端（用户）通过无线Wi-Fi模块发送指令到嵌入式终端设备，其接受指令后首先通过视频管理模块控制摄像头模块进行刀具的数据采集，然后对采集到的数据进行多线程处理，一个线程对采集到的数据压缩解码并调用OpenCV库函数分别对数控刀具图像进行滤波、灰度化、二值化、轮廓提取、求轮廓的外接最小矩形、提取刀具磨损特征值（VB）；另一个进程将处理后的数据通过无线WIFI模块传输到无线网络设备端进行显示，实现数控刀具磨损状态在线检测。