智能无人机虚拟仿真实验平台

实验项目1：单架无人机飞行路径规划
内容简介：在城市攻防时，我方需要派出无人机对城市作战环境进行实时侦查。但无人机续空旷处易被敌方发现和击毁且航能力有限。所以进行无人机侦查时需要避开高层建筑以及禁飞区域，同时要求尽可能快速和经过最短距离到达指定作业。
教师可设置各种区域、起飞坐标、作业坐标、最大飞行速度、无人机电池容量等，无人机根据区域与坐标自动规划行径路线。
实验项目2：多架无人机协同作业
内容简介：为了应对多变的战场环境，需要多架无人机协同作业，不同的无人机负责侦查，打击，中继，运输等作业目标。
实验项目3：多架无人机的编队控制
内容简介：在进行侦查或打击的时候往往需要多架无人机的集群作战，但是一个人控制多架无人机往往力有未逮，只能指挥一个无人机组，所以需要一个自动控制算法来控制同一无人机组的多个无人机。
要求：根据队形指令控制多架无人机在三维空间中的队形，并且在行驶过程中根据地形情况与飞行轨迹调整队形。若新加入一架无人机或掉线一架无人机，则需要实时改变队形。