1. 视觉slam技术，设计传感器融合，相机开发等技术2. 语义分割，目标检测3. 机器人实时定位，IMU与相机融合获取实时定位信息，通过相机获得的图像进行目标检测获取语义标签，进而建立语义地图。查看全文
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