项目概述:1. 机器学习进行比赛规定的垃圾分类:可回收、厨余、其他、有害垃圾。2. GUI界面显示垃圾分类的数量等详细信息3. 分类后进行满载检测,检测垃圾的堆积状态。个人分工:1. 负责Qt界面进行GUI显示各种分类、数量、满载信息2. C++调用百度AI进行已经Edge个性化机器学习过的垃圾分类模型3. pca9685调用舵机进行垃圾桶的旋转4. 超声波模块进行垃圾满载检测。成绩: 2020年全国大学生工程训练综合能力竞赛广东分赛获”生活垃圾智能分类”赛项三等奖
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