项目描述:硬件上使用stm32f4系列处理器,带有DCMI接口,摄像头模组采用ov系列摄像头模组,通过图像算法,以及陀螺仪的数据获取水平方向上的运动速度。项目职责:主要负责stm32与ov摄像头模组,驱动程序编写,以及配合算法工程师调试光流算法。项目业绩:1.经过调试能够清晰的获取到摄像头模组的图像数据。2.在合适的光照以及纹理条件下,能够输出较为准确的水平方向速度。3.光流模块配合飞控能够实现较为稳定的室内悬停。
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