项目描述：基于3D TOF障碍物检测模块，主控平台采用nxp的imx6，系统平台采用linux，光源采用激光，感光sensor采用欧洲半导体公司器件，主要用在无人驾驶车辆上检测近距离障碍物。项目职责：参与硬件原理图相关的设计，负责TOF驱动软件的编写（接口采用dvp），移植视觉算法工程师的障碍物检算法，通过以太网发送检测的障碍物信息。项目业绩：1.完成TOF驱动软件的编写，使用i2c完成TOF配置，通过dvp接口获取TOF图像数据。2.将视觉算法工程师关于障碍物检测的相关算法移植到应用软件中。3.完成TOF传感器相应的标定工作4.制定通信协议，接收主控平台相关的配置信息，通过socket发送相应的障碍物信息