1.工业程序： 基于windows平台， 使用Qt界面作为交互窗口， 工业相机拍照+图像处理算法，计算出位移坐标， 使用tcp通信将坐标数据发给下位机， 下位机控制电机运动 负责功能：Qt框架，软件逻辑控制
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