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无人驾驶激光雷达定位

我要开发同款
艾九幺2022年10月13日
126阅读

作品详情

1、负责使用激光雷达和IMU两种传感器融合建图；2、基于建立的先验地图实时定位；3、激光雷达和IMU的标定，传感器和车体坐标的标定；4、基于激光雷达的障碍物检测
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