使用者告诉机器人想要练习的手语，机器人做出示范，使用者跟着模仿，机器人上的摄像头会判定正确与否，正确则做下一个动作，否则重复刚才的动作。对于手语识别，我们采用的是LSTM模型和LOYO模型；对于硬件方面，我们用树莓派部署系统，STM32驱动机器人，机器人是基于网上开源模型inmoov修改模型，重新设计电路。本人的工作是负责树莓派和STM32之间的通讯代码，STM32驱动机器人的代码，还有机器人的搭建。该系统的难题是驱动机器人需要20个舵机，而单片机的PWM输出口并没有这么多，因此我们改用普通I/O口输出PWM信号。