1、通过yolov5算法训练船舶检测模型,完成模型验证及测试,识别准确率达到95%。2、针对视频流数据,通过卡尔曼滤波预测当前帧轨迹track Bbox,获取与实际观测值detection进行数据关联。匹配完成后,在下一帧更新bbox预测值与实际观测值,反复迭代。3、针对物体丢失与遮挡情况,对匹配失败的tracks和匹配失败的detection进行IOU匹配,匹配成功后再进行预测-观测-更新,有效防止目标丢失与漏检。
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