本框架包括各类不同传感器的数据统一抽象，统一计算，并提供任务调度系统类似labview工具。包含传感器硬件接口，数据抽象类，通用矩阵库，基础线性代数库，基础数学库，业务数学库，任务调度器等。查看全文
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