1.项目主要分为:(1)3D相机与机械臂标定; (2)3D相机识别刚接半径及位置;(3)将钢筋位置发送给机械臂2. 我主要负责3D相机与机械臂标定算法,以及3D相机识别钢筋位置。3. 难点主要是3D相机与机械臂标定的精度要达到1mm以内,3D相机需要精确识别钢筋的位置。
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