机器臂焊接项目

我负责项目的第一步，根据客户提供的3D模型，进行解析待焊接文件，使用一些几何算法，集合算法计算出要焊接的焊缝空间位置，并进行坐标系转换，根据装配的位置，通过提前告知的模型装配面，构建新坐标系，进行坐标系转换，提供自动装配功能。
实现一键生成焊缝，一键自动装配到焊接位置上
技术：
open3d
eigen
计算机几何学【非视觉处理方向】
Freecad二次开发，提供一键装配功能，对机械类专业的可能比较熟悉做的是什么
通过模型文件预设的装配面，进行计算，查找，生成坐标系，坐标系转换等操作，可以通过在freecad界面上提供的按钮进行一键装配。