我负责项目的第一步，根据客户提供的3D模型，进行解析待焊接文件，使用一些几何算法，集合算法计算出要焊接的焊缝空间位置，并进行坐标系转换，根据装配的位置，通过提前告知的模型装配面，构建新坐标系，进行坐标系转换，提供自动装配功能。实现一键生成焊缝，一键自动装配到焊接位置上技术：open3deigen计算机几何学【非视觉处理方向】Freecad二次开发，提供一键装配功能，对机械类专业的可能比较熟悉做的是什么通过模型文件预设的装配面，进行计算，查找，生成坐标系，坐标系转换等操作，可以通过在freecad界面上提供的按钮进行一键装配。