该项目用于改装传统门锁，实现远程控制、语音控制以及基于条件的自动化控制。该项目已成功接入 Apple HomeKit。我独立完成了该项目的电路硬件、3D模型设计、固件开发、网页控制端开发以及服务端开发。门锁使用伺服电机通过齿轮传动控制门把手，并通过蓝牙接入树莓派，树莓派维护蓝牙连接，并暴露出 RESTful HTTP API，供前端页面使用。查看全文
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