主要包括:1.运动模块(运动控制卡、软运动)2.通讯模块(tcp、rs232、modbus、倍福)3.图像预处理(开运算、闭运算、平滑处理、图像增强等等)4.图像特征检测(找圆、找椭圆、找矩形、找线、匹配等等)5.相机标定(平移标定、旋转标定)6.品种管理模块整个项目由个人开发
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