基于STM32、树莓派以及NCS2计算棒从底层设计并实现一款可以实现自主避障、目标识别的无人车系统。使用STM32和树莓派接线控制电机、电机驱动板、雷达、超声波等模块，基本实现小车的遥控和自主避障；将YOLOv4-tiny搭载到树莓派上，使用NCS2加速运算，实现了对指定目标的识别；并搭载双目摄像头，实现对目标的定位，根据定位结果驱动发射装置上的舵机实现对目标的打击。查看全文
声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论