功能：识别托盘在三维空间位置，角度
技术栈：编程语言python、C++，框架pytorch,部署工具tensorrt，算法是目标检测算法YOLO
主要任务：
1、数据采集；
2、模型训练；
3、模型装换、推理代码编写；
4、位姿计算。
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agv托盘识别
我要开发同款功能介绍
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