全景app

项目基于linux平台开发，使用交叉编译后运行到开发板上。 app主要工作流程：打开车载摄像头获取数据，通过全景算法
进行合成，最后渲染到屏幕上，同时，使用私有协议将合成的数据发送到pc端进行的显示。在pc端通过websocket对开发板下发指令，实现实时远程交互。
本人主要负责：
1.使用opengl进行数据渲染，绘制3d车模；
2.使用websocket进行网络通信，实现远程交互。