底层为PLC的四轴实验平台运动控制软件系统

1、这是一个上位机控制软件，基于MFC框架编写，主要解决四轴实验平台的运动控制问题，该软件可精准控制每个轴的运动，可指定运动距离或运动终点，实时监控下位机系统的状态。
2、下位机是PLC控制机箱，使用网线建立上位机与下位机的通讯，上位机软件请求并解析下位机的数据包，进而获知4个运动轴的状态和位置信息，将信息显示在控制软件界面上；
2、编写上位机控制界面程序，精准执行各项业务动作；该系统目前运行平稳近一年有余，已经用于辅助声学实验室的各项声场扫描实验。