项目一、语音识别项目简介：机器人与用户的语音互动，从音频采集，到语义理解，再到机器人表情及语音回 答都由该应用来实现，是机器人的核心应用。负责内容： 集成科大讯飞六麦硬件、实现机器人声音采集、声音定位、定位拾音集成了科大讯飞的离心命令词识别、语音识别、语音在线TTS和语意理解 sdk。集成了捷通华声的 TTS。利用 AIDL 实现进程间的通信。利用 OkHttp 实现数据上传功能 集成阿里云 OSS 实现文件上传 集成人脸识别算法进行人脸检测，对当前交互的用户进行识别做相应反馈。项目二、智能家电项目简介：在该软件上可以查看机器人周围的环紧湿度、温度、PM2.5 等信息，可进行净 化器的开关操作。负责内容： 利用 OkHttp 实现接口的网络请求 利用 MQ TT 实现手机端操控机器人导航到指定位置 实现对电视、空调、机顶盒的控制 实时监测 PM2.5 值，在达到一定条件时自主导航到家中各个位置进行空气净化。