本地服务器：wpf 开发的桌面软件，用到c#， usart 串口， udp ，mqtt，http 通讯需协议。sql，webapi，ef，h5，js，vue 等技术
云端服务器:用到.netcore udp，http，sql，c#等
客控(下位机):stm32，c51单片机，c语言，udp，mqtt，485，lan8720，可控硅
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小度语音：小度技能开放平台，智能家居，服务推送
自主开发小音响：android 主板，jave，http ，科达讯飞语音接口
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