灵巧手弹琴

我要开发同款
daubotue2023年04月06日
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作品详情

使用两个5指机械手,弹奏电子琴表演。项目技术内容包括:1.音乐歌曲的解析,转成程序格式,包括按键,时长等信息; 2.灵巧手的弹奏算法,两只手通过滑台进行移动,按键的移动规划算法;3.硬件设备通信,实现与PLC的信息通信。最终实现歌曲的弹奏。
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