本项目是基于 Openpilot 实现汽车自动驾驶并线系统的设计。Openpilot 是一个庞大且复杂的系统，在了解系统各个模块的联系与作用后，采用图像处理识别车道线、贝塞尔曲线模型设计路径、纵向 PID 和横向 LQR 算法实现路径追踪的方法进行并线系统算法设计，并在虚拟环境下进行仿真测试。查看全文
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