步兵小车模块众多，击打模块，视觉模块，超电等等，都是我们最终需要的。我负责了嵌入部分与小部分的硬件接线部分。在小车运行的部分我用了pid算法去进行精准控制，还有舵机与各模块的联动，电机瓦数的限制都是一些困难点，通过我近一个月的努力也是最终解决大能量机关倒是比小车简单许多。用到了ws2812的灯带，流水灯部分也是有封装函数，我负责的部分任务最轻，因为我负责的是嵌入的部分，但是我的硬件能力也是这时候培养的，焊接等等技能都是这时候学会的。问题倒也遇到不少，这个灯带对时序要求很高，所以调试的时候也遇到很多问题，不过查了手册之后也都解决了。