步兵小车模块众多，击打模块，视觉模块，超电等等，都是我们最终需要的。我负责了嵌入部分与小部分的硬件接线部分。在小车运行的部分我用了pid算法去进行精准控制，还有舵机与各模块的联动，电机瓦数的限制都是一些困难点，通过我近一个月的努力也是最终解决查看全文
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