复合机器人HMI上位机软件

负责整个软件的开发，主要功能包括：
1、用户登录和用户权限控制；
2、机器人的作业流程控制；
3、机器人作业状态和故障显示；
4、作业区域地图和机器人实时位置显示。

主要使用qt widget各类框架、qss，并使用websocket实现与远程ros节点的通信。