1. 担任团队队长，第一主持人，对项目进行分工、合作、协调、对接等。 2. 查阅资料，调研，确定和修改研究方案，发表论文和专利，提交结题报告。 3. 团队中主要负责 python 编写 Openmv 机器视觉模块。 4. STM32 的学习与使用。 5. 机器人在水下受力矢量分析，防水等。 6. 建模、选材、3D 打印等。针对传统水下作业设备在小水域、浅水域环境下工作的不足，本项目拟设计一种集人工智能、自动控制、目标探测与识别、信息处理、数据融合、导航与通信技术等先进技术于一体的微型水下管道吸附物清除机器人。该机器人以水下智能运动为基础，程序编写采用模块化的设计思想，通过程序控制机器人对周围水域环境进行探察，实时反馈水下环境图像，并完成水下管道吸附物清除打捞工作。