STM32智能小车

该项目由 STM32F103C8T6为主控，在PCB上搭载电机驱动模块、带旋转编码器的7-12V电机、蓝牙模块、MPU6050陀螺仪、OLED显示屏、超声波模块、红外对管等。PCB由嘉立支持。
可实现自动避障、红外循迹、PID闭环控制、MPU6050闭环控制、手机蓝牙遥控、变速等、可自行搭载摄像头模块进行图传以及图像处理功能。
整个项目由自己完成。
所有功能得以实现。