此项目由四人合作完成，其中布线与硬件更换安装由其它三位同事负责，我单独负责PC端控制软件，使用VS2019，C#，PLC使用的是西门子S1200，端口扩展若干，电机控制液压系统；1、传感器包含液位，角度，油温，斗提，偏移量，红外，监控摄像头若干，一台大型除尘器，以及一台身份证读卡器和四个挡轮器等；2、软件界面请看截图查看全文
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