工业铣削机器人在铣削过程中会由于刚性的不足会产生较大的偏移。为了修正这个偏移量要首先对不同测量数据进行同步，用图的形式明显的在App界面表示出来。装载现有的时间同步算法进行修正和测试，经过测试之后，对库卡机械臂上的铣削过程进行测试和实装，矫正过程使用机器学习，DTW等算法。查看全文
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