可以看gitee链接->https://gitee.com/vip3ria/predict-garbage-with-pi项目描述：这个项目是为工训赛设计的。使用树莓派4b控制舵机将垃圾分为四类投入桶中，实际能识别出26类垃圾并将信息打印在屏幕上。神经网络部分使用pytorch mobile_net，ui部分使用pyqt，程序均使用python编写。我的职责：全权负责软件部分。除神经网络核心及训练是开源技术，其他均为自己编写。同时负责硬件的电气部分，并与机械进行对接。