可以看gitee链接->https://gitee.com/vip3ria/predict-garbage-with-pi
项目描述:这个项目是为工训赛设计的。使用树莓派4b控制舵机将垃圾分为四类投入桶中,实际能识别出26类垃圾并将信息打印在屏幕上。神经网络部分使用pytorch mobile_net,ui部分使用pyqt,程序均使用python编写。
我的职责:全权负责软件部分。除神经网络核心及训练是开源技术,其他均为自己编写。同时负责硬件的电气部分,并与机械进行对接。
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