本项目是一种基于多模态边缘计算的机车调度系统，其意义在于提高矿山铁路运输的安全性和效率。• 本系统结合数字孪生技术，通过实时监测机车状态、路段状态以及环境数据等多个模态数据，运用先进的边缘计算算法，实现机车的自动调度和决策优化。• 同时，本系统通过可视化技术将各种数据展示在数字孪生世界中，使调度员可以更直观地了解矿山铁路系统的运行情况，从而更好地做出调度决策。• 此外，本系统还利用机器学习、深度学习算法对数据进行分析，通过反馈机车行驶过程中的异常情况，提高机车的安全性和稳定性。