1.以树莓派为核心处理终端，通过一个百兆以太网与两个摄影节点实现星型互联网络，利用侦差法和颜色识别追踪单摆运动物体，完成摆线长度及摆动角度的测量和摆动画面的传输实时显示。2.项目中，对采集的实时图像，利用 CV 库，采用图像处理及颜色阈值法实时框选目标物体。通过帧差法计算其摆动周期，进而利用摆动周期解算其摆线长度。其中摆动周期的测量采用多周期比对，滤波等减少误差。3.最终测量摆长误差为毫米级别，测量角度误差在 2°以内。4.该作品获得全国电子设计竞赛国二、湖北省一等奖查看全文
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