本项目基于云深处科技绝影Lite二代四足机器人进行二次开发。根据比赛规则，本次比赛需要我们识别障碍，规划路径并躲避障碍，判断足球的准确位置，追踪足球，实现指定的击球动作，使球进入球门且重心不出界。查看全文
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