1. Windows平台，无需安装任何环境；2. 支持单目、双目内外参标定，标定完展示标定误差图片，去畸变图片，以及棋盘格覆盖区域图片；3. 支持单双目+IMU外参标定；4. 支持不同相机模型以及棋盘格、圆点格、apriltag图像标定；查看全文
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