通过超声进行3D扫描之后，通过一些3D渲染的模型，会得到一个初步的3D成像模型，这个模型还存在一些待优化的地方，比如：模型的局部会被另外一些体素遮挡，不利于医生对病情进行诊断，因此有必要对3D模型进行适当的切割，产品部门提出必须满足以下（主要的）需求：1、切割后的模型经过用户操作（旋转，平移和缩放），切割（相对）位置不会发生偏移和错位；2、 在切割之前，如果用户已经进行了操作（同上），其切割的面依然可以垂直于屏幕；3、 切割效率要快（完成单次切割，控制在1ms内）；4、 支持多种切割方式，包括轮廓内外，框内外，大小橡皮擦；5、 支持切割深度的设置；6、 支持切割撤销，包括撤销上一次和撤销全部。团队包含 cuda 工程师，两名测试工程师，一名产品经理，本人负责 OpenGL 代码的编写以及切割核心算法的设计与代码编写。