一、废钢料堆及抓钢机三维展示项目1.程序总体介绍程序开发引擎采用的是Unity 2020.1.0f1 (64-bit)，开发语言用的C#，开发工具使用VSCode或者visual studio 2017，运行环境为：网页浏览,程序的主要功能是对废钢场里面的废钢料堆和抓钢机的3维展示。其中包含使用各种传感器采集抓钢机和料堆数据，将料堆数据发送到服务器后，由服务器下发的料堆数据动态同步生成料堆的位置、形状、料堆种类；抓钢机实时位置信息同步、抓钢机编号展示、抓钢机当前任务操作展示等；可由控制视角对场景进行浏览。2.模块清单摄像机模块：对抓钢机视角、料堆视角、驾驶室视角进行切换；利用鼠标左右和中键对视角进行自由的控制。抓钢机模块：动态初始化抓钢机数据，将抓钢机编号作为抓钢机的唯一标识初始化和获取抓钢机对象，根据任务消息让相应的抓钢机做出盘库和出入库相关操作。在管理内只做对抓钢机对象相应的接口的调用，详细的处理过程将在抓钢机对象脚本中去执行。网络模块：通过webSocket链接服务器，发送和接收网络消息，并将网络消息通过接口调用传到主程序管理模块进行详细处理料堆模块：根据网络下发的料堆数据，动态生成料堆数据。系统消息模块：外部传入显示内容和类型，然后通过类型来显示消息内容到2D界面上任务模块：管理和处理所有任务事件