1，项目分为激光测距模块，变频器驱动模块，单片机控制模块，嵌入式计算机模块，数据通信模块2，项目实现主要功能为通过手机APP发送AGV远程调度指令，上位机接收到调度指令向单片机发送前进后退装货卸货指令，单片机驱动变频器实现电机的前进后退，及装卸货动作，激光测距雷达为0-100米单点激光测距雷达用于准确判断AGV小车与当前工位的距离。3，我负责全部任务，包括但不限于python3，mysql,modbus_rtu,modbus_tcp,udp,arduino开发板，IOT物联网服务器/客户端软件等。4，主要技术难点为判断小车当前位置的与激光雷达当前测距值的差值，让AGV小车精确停到工位上。