复杂环境下无人装备规划控制系统研究

我要开发同款

北落师门xxx2023年10月10日

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所属分类教育

作品详情

使用C++设计三维复杂场景中的路径规划算法，在考虑地形、转角、舒适度、车辆磨损等因素的前提下使用改进的A*、dwa、rrt*算法应用于全局、局部路径规划和未知区域探索，使用gazebo和roadrunner搭建仿真平台进行仿真实验。主要负责算法设计与代码实现。

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